岩槻郷土資料館の北側の道路、県道二号さいたま春日部線は、江戸時代には「日光御成道」と呼ばれていました。
これは、将軍が日光の徳川家康を祀った日光東照宮を参詣するための将軍専用の街道で、一般の人々の通行は認められていましたが、参勤交代では、例外を除き、岩槻藩のみが通行しています。

江戸の日本橋から中山道を通り、本郷追分で分岐し、岩淵宿～川口宿～鳩ヶ谷宿～大門宿～岩槻宿を通り、幸手宿の南で日光道中と合流する五宿一二里三〇町の街道でした。
現在は王子駅付近から北本通を通り、岩淵方面に向うようになっていますが、かつては、王子駅付近から北に向かい、台地の縁辺を通り、赤羽駅の北側付近から荒川方面に向うルートであったようです。

大門宿の手前の貝殻坂から下って、綾瀬川を渡り、釣上・笹久保を経て岩槻に入る「日光下道」と呼ばれるルートもあり、元禄一〇年(一六九七)の笹久保村絵図には、村の中央を通る道に「御成道」とあり、一里塚も描かれていることから、かつては「御成道」がここを通っていたことも考えられます。
このルートは貝殻坂と綾瀬川の渡河を除くと比較的平坦で、鳩ケ谷・岩槻間　御成道と比べ半里ほど短いものです。
古くからあった鎌倉街道中道などが日光御成道の基本となったと考えられています。

途中、一里塚が設けられ、市内には玄蕃新田、膝子、岩槻久保宿、相野原にありました。
膝子(市指定史跡)と相野原(県指定史跡)の一里塚は片側だけですが、現在も残っています。

社参にあたって、岩槻藩主は、将軍が休息する川口の錫杖寺に迎えに出て、拝謁した後、すぐに岩槻に戻り、岩槻城外で、将軍を出迎え、城内に入ったようです。
岩槻郷土資料館蔵の「二の丸絵図」をみると二の丸が将軍の「御座所」となっていたことが分かります。

現在、道路も整備され、往時の面影が少なくなってきています。
しかし、周辺には文化財も多く残っており、岩槻郷土資料館を訪れた際、歩いてみてはいかがでしょうか。